Puerto Princessa nimmt die gesamte Breite der Mitte der Insel Palawan ein, die Innenstadt liegt auf einer Halbinsel an Puerto Princessa Bay. Drei Viertel der Bevölkerung lebt in der Stadt. Der Puerto Princessa Subterranean River Nationalpark, Höhlen und unterirdische Flussläufe, ist bemerkenswert. Im Süden der Stadt der Thumb Peak. Gegründet wurde das Städtchen 1872, der Name bezieht sich auf die spanische Prinzessin Eulalia von Spanien. Seit 1994 gibt es die Universität von Palawan. Sehenswert ebenso die Kathedrale der unbefleckten Empfängnis. Die Stadt hat einen internationalen Flughafen, ist Handels- und Touristenzentrum.