In Malaysia haben sich in den letzten Jahren viele Städte zu beliebten Reisezielen entwickelt.
In Kuala Lumpur, der Hauptstadt von Malaysia, leben knapp 1,5 Millionen Menschen. Zu den architektonischen Sehenswürdigkeiten der Millionenstadt zählen neben den Petronas Türmen und dem KL Tower vor allem auch die Nationalmoschee Masjid Negara und das Sultan Abdul Samal Building. Zudem befinden sich in Kuala Lumpur einige Museen wie das Malaysische Nationalmuseum sowie ein Museum für islamische Kunst und ein Museum für Asiatische Kunst. Nördlich von Kuala Lumpur liegen die Batu-Höhlen mit verschiedenen Hindu-Tempeln.
Die Küstenstadt Malakka liegt im Westen von Malaysia und gehört zum UNESCO Weltkulturerbe. Sehenswert sind vor allem Chinatown, koloniale Gebäude wie das Stadhuys, die Ruine der St-Paul-Kirche oder die Ruinen der ehemals portugiesischen Festung Porta de Santiago. Zwischen Kuala Lumpur und Malakka befindet sich die kleine Stadt Port Dickson. Sie ist von Malakka per Auto in anderthalb Stunden zu erreichen und ist vor allem für ihre Nachtmärkte und die Meeresfrüchte bekannt.
Im Norden des Landes liegt auf der Insel Penang die Stadt George Town. Sie zählt zum UNESCO Weltkulturerbe und blickt auf eine koloniale Vergangenheit zurück. Neben vielen Moscheen wie der Kapitan Kling Moschee und Tempeln wie dem Hainan Tempel ist die Stadt unter anderem für das Fort Cornwallis und dessen Leuchtturm berühmt. Zu den weiteren Sehenswürdigkeiten zählen auch das „Blue Mansion“ und der Komtar Tower.
Die Stadt Kota Kinabalu liegt auf der malaysischen Insel Borneo. Die Stadt dient vor allem als Ausgangspunkt für die verschiedensten Ausflugsziele. Der Berg Kinabalu, der Kinabalu Park mit dem ältesten Regenwald der Welt und heißen Quellen sowie die Insel Gaya zählen zu den wichtigsten Sehenswürdigkeiten der Region.